Automatisierung |
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| Zerspanungsmaschine Die Anlage besteht im Wesentlichen aus zwei Baugruppen. Die erste Baugruppe ist die Be- und Entladestation mit Palettiereinheit, Kuka-Roboter und Kameraauswertung. ie zweite Baugruppe besteht aus dem Rndtaktisch mit Bearbeitungseinheiten. Die Zykluszeit beträgt ca. 8 sec. Das Bestücken der Anlage erfolgt aus einem Palletierautomaten mit 20 Trays. Ein Tray wird automatisch zur Entnahme bereitgestellt. Der Roboter entnimmt ein Bauteil und setzt ihn auf den Rundtaktisch auf. Hierzu werden Greifer mit weichen Spannzangen verwendet, um das Teil nicht zu beschädigen. Auf dem Rundtakttisch erfolgt die Bearbeitung des Teils. Das fertige Teil wird vom Roboter in eine Kameraprüfstation eingelegt. Nach der Prüfung wird das Teil vom Roboter im Tray abgelegt. NIO Bauteile werden gesondert nach Fehlerart abgelegt und per Software gespeichert. Eine gefülltes Tray wird automatisch vom Palletierautomat eingezogen. Für das Entnehmen sind ebenfalls 20 Trays im Palettierautomat vorgesehen. Leistungsdaten:
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